Variable structure robot control systems: The RAPP approach
Cezary Zieliński,
Maciej Stefańczyk,
Tomasz Kornuta,
Maksym Figat,
Wojciech Dudek,
Wojciech Szynkiewicz,
Włodzimierz Kasprzak,
Jan Figat,
Marcin Szlenk,
Tomasz Winiarski,
Robotics and Autonomous Systems · 2017 · 35 citations · 65 references