Concepedia

Alexandre Janot

AJ

Statistics

Publications

28

Citations

952

H-Index

16

Active since

2006

Affiliations

Office National d'Études et de Recherches Aérospatiales(Current)

Nantes Université

Institut Superieur de l'Aeronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO)

Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies

Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives

Alexandre Janot is an author at Office National d'Études et de Recherches Aérospatiales specializing in engineering, mechanical systems, and mechatronics.

ORCID

Top concepts

Publications per year

2006–2021

28

Publications

28

A New Closed-Loop Output Error Method for Parameter Identification of Robot Dynamics

Maxime Gautier, Alexandre Janot, Pierre‐Olivier Vandanjon · IEEE Transactions on Control Systems Technology · 2012 · 182 citations · Full text

, , +17

A Generic Instrumental Variable Approach for Industrial Robot Identification

Alexandre Janot, Pierre‐Olivier Vandanjon, Maxime Gautier · IEEE Transactions on Control Systems Technology · 2014 · 122 citations · Full text

, , +19

Inertial Parameter Identification in Robotics: A Survey

Quentin Leboutet, Julien Roux, Alexandre Janot et al. · Applied Sciences · 2021 · 89 citations · Full text

, , +16

Dynamic identification of the Kuka LWR robot using motor torques and joint torque sensors data

A. Jubien, Maxime Gautier, Alexandre Janot · IFAC Proceedings Volumes · 2014 · 59 citations

, , +7

An improved instrumental variable method for industrial robot model identification

Mathieu Brunot, Alexandre Janot, Peter C. Young et al. · Control Engineering Practice · 2018 · 46 citations · Full text

, , +13

1–5 of 28