Topographic data accuracy verification of small consumer UAV

Abstract

ä½Žç©ºé¥æ„Ÿæ˜¯è¿‘å‡ å¹´å¿«é€Ÿå‘å±•ã€åº”ç”¨éžå¸¸å¹¿æ³›çš„æ–°å ´æŠ€æœ¯ã€‚å°åž‹æ¶ˆè´¹çº§æ— äººæœºé›†æˆå¯è§å ‰ä¼ æ„Ÿå™¨,å ·æœ‰å¿«é€Ÿã€çµæ´»ã€é«˜æ€§ä»·æ¯”ç­‰ä¼˜åŠ¿ï¼Œå—åˆ°å¹¿æ³›å ³æ³¨ã€‚ç„¶è€Œç›®å‰æœ‰å ³è¯¥ç±»æ— äººæœºç»¼åˆæµ‹é‡ç²¾åº¦çš„ç ”ç©¶ä¸è¶³ï¼Œå½±å“å ¶è¿›ä¸€æ­¥çš„æŽ¨å¹¿åº”ç”¨ã€‚ä¸ºæ­¤ï¼Œæœ¬æ–‡å¼€å±•äº†é’ˆå¯¹å¤§ç–†(Phantom 3 professional)å°åž‹æ¶ˆè´¹çº§æ— äººæœºåœ°å½¢æµ‹é‡æ•°æ®ç²¾åº¦éªŒè¯å·¥ä½œï¼Œè®¾å®š6种航高(50 m、60 m、70 m、80 m、90 m和100 m)èŽ·å–ç ”ç©¶åŒºçš„ç«‹ä½“åƒå¯¹ï¼Œç”Ÿæˆå½±åƒç‚¹äº‘(point cloud)、数字表面模型(DSM)以及数字正射影像图(DOM)ç­‰ç»“æžœã€‚åœ¨æµ‹é‡ç²¾åº¦éªŒè¯ä¸­ï¼Œé¦–å ˆï¼Œåœ¨æ ‡å‡†å®žéªŒåœºå‡åŒ€å¸ƒè®¾åœ°é¢æŽ§åˆ¶ç‚¹(GCP)，利用差分GPS测出GCP的高精度3ç»´åæ ‡ï¼›ç„¶åŽï¼Œé€šè¿‡GCP对立体像对进行绝对定位；最后，利用误差统计方法分析上述结果的测量精度。验证表明，在50—100 mèˆªé«˜æ—¶ï¼Œæ— äººæœºå½±åƒç»“æžœçš„åˆ†è¾¨çŽ‡ä¸º2.22—4.23 cm，水平方向平均误差为±0.51 cm，垂直方向平均误差为±4.39 cmï¼Œç›¸å¯¹å‡æ–¹æ ¹è¯¯å·®(RMSE)水平方向为±2.79 cm，垂直方向为±9.98 cmã€‚ç ”ç©¶ç»“æžœè¡¨æ˜Žï¼Œå°åž‹æ¶ˆè´¹çº§æ— äººæœºåœ¨é£žæŽ§ç³»ç»Ÿä¸‹çš„æµ‹é‡ç²¾åº¦å¯è¾¾åŽ˜ç±³çº§ï¼Œè¿™ä¸ä» ä¸ºé‡Žå¤–åœ°ç†å’Œç”Ÿæ€è°ƒæŸ¥å·¥ä½œè€ æä¾›ä¸€ç§ä½Žæˆæœ¬ã€å¿«é€Ÿã€çµæ´»ä¸Žç²¾ç¡®èŽ·å–åœ°å½¢ä¿¡æ¯çš„æ–°åž‹æµ‹é‡æ‰‹æ®µï¼ŒåŒæ—¶è¿˜å¯¹ä½¿ç”¨æ­¤ç±»æ— äººæœºåšèˆªæµ‹åº”ç”¨åŠé£žè¡Œå‚æ•°è®¾ç½®æä¾›ä¸€å®šå‚è€ƒã€‚