Model Development and Adaptive Imbalance Vibration Control of Magnetic Suspended System

Abstract

一个系统模型被开发描述 active-magnetic-bearing-suspended 的翻译、旋转的运动在在一颗僵硬卫星上的一个单个万向节的控制时刻旋转罗盘的僵硬转子。这个模型严格地由象在万向节的家之间联合一样考虑动态、静态的不平衡反映转子的运动特征，转子是一个卫星平台上的运动。适应集中汽车的控制小心地与未知动态、静态的不平衡为转子被构造。转子通过从几何中心象排水量一样识别在几何轴和主要的轴之间的小旋转角度到集体中心以便调节与跨轴的比例的获得由一个分散的 PD 控制器组成的一个稳定的控制器关于惯性的主要的轴做它的旋转并且高通行证、低通行证的过滤器。在旋转的车轮中的主要骚乱能完全从而被移开，对卫星起作用的颤动稀释了。