Study on UAV Path Planning Approach Based on Fuzzy Virtual Force

Abstract

这篇文章为无人的天线车辆(UAV ) 建议一个新奇模糊虚拟力量(FVF ) 方法路径在复杂环境计划。UAV 路径基于虚拟力量(VF ) 计划的一个综合数学模型被构造，在给定的指示物下面的相应最佳的解决方法被介绍。明确地，一个固定的步方法被开发减少计算费用，路径计划的可达到的条件被证明。贝叶斯的信仰网络和模糊逻辑推理理论被用于使路径适应地计划参数，它能动态地并且精确反映战场状况。联合威胁的一个新方法被建议完全解决本地最小问题。模拟结果证明使用 FVF UAV 路径计划的可行性和实用性。在 FVF 方法和 A 之间的表演比较 * 搜索算法证明建议途径是足够快的满足计划问题的联机路径的即时要求。