Finite-time Consensus for Multi-agent Systems via Nonlinear Control Protocols

Abstract

这份报纸分别地与单个、双的综合者动力学调查多代理人系统的有限时间的一致问题。一些新奇非线性的协议被构造为一阶并且秒顺序领导人追随者多代理人系统分别地。把直接方法基于有限时间的控制技术，图理论和 Lyapunov，一些理论结果被建议保证所有追随者代理人的状态能在有限时间收敛到它的领导人代理人状态。最后，一些模拟结果被介绍说明我们的理论结果的有效性。