Target Tracking and Obstacle Avoidance for Multi-agent Systems

Abstract

这份报纸考虑目标为多代理人系统追踪和障碍回避的问题。解决多重代理人不能有效地追踪的问题目标当在动态环境避免障碍时，基于潜力，函数和行为统治的一个新奇控制算法被建议。同时，在代理人之中的相互作用也被考虑。根据状态一个代理人是否在它的邻居影响的区域以内，二种潜在的功能被介绍。同时，每个代理人的分布式的控制输入被相对速度以及相对位置在代理人，目标和障碍之中决定。代理人的最大的线性速度也被讨论。最后，模拟研究被给表明建议算法的表演。