Adaptive Fuzzy Observer Backstepping Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Unknown Time-delay

Abstract

在这篇论文，一条新适应模糊 backstepping 控制途径与未知时间延期和无节制的国家为非线性的系统的一个班被开发。使用模糊逻辑系统接近未知非线性的功能，一个模糊州的观察员为估计无节制的国家被设计。根据州的观察员并且使用 backstepping 技术，一条适应模糊观察员控制途径被开发。建议适应模糊控制的主要特征接近靠近环的系统的所有信号最终一致地 semiglobally 少些被围住，而且包含的不仅保证要更新的改编参数联机。最后，模拟结果被提供显示出建议途径的有效性。关键词模糊逻辑系统-非线性的时间延期系统-适应 backstepping 控制-州的观察员-稳定性分析这个工作被国家自然科学基础支持中国(号码 60674056 )，辽宁省(号码 2005219001 )的突出的青春资金，和辽宁省的教育部门(号码 2006R29 ，号码 2007T80 )。Shao-Cheng Tong 从 Jinzhou 正常学院毕业了，在 1982 的中华人民共和国。他收到了 M。Sc。来自 Dalian 海洋的大学，在 1988 的中华人民共和国，和来自东北大学的博士学位的度，在 1997 的中华人民共和国。他当前是在数学的系的一个教授，辽宁工业大学，中华人民共和国。他的研究兴趣包括模糊控制理论和非线性的适应控制。Ning Sheng 从 Qingdao 大学毕业了，山东，在 2006 的中华人民共和国。她是在从 2006 ～ 2007 的 Qingdao Qiushi 学院的数学的一个教师。她当前是在辽宁工业大学的一个研究生，中华人民共和国。她的研究兴趣包括模糊控制理论，非线性的适应控制，和聪明的控制。