Dynamic simulation and optimal control strategy for a parallel hybrid hydraulic excavator

Abstract

这研究的主要焦点是调查在水力的开凿者使用的一个混合系统的控制策略。首先，混合水力的开凿者的结构和评估目标被分析。然后，包括电池，马达和引擎的动态系统模型作为模拟环境被造获得控制结果。所谓的 multi-work-point 动态控制策略，有控制和直接转矩控制的两靠近环的速度 PI (比例积分) ，在模拟模型被建议并且学习。模拟结果显示有这策略的混合系统能遇见力量需求并且完成更好的系统稳定性和更高的燃料效率。