ROS（Robot Operating System）

Abstract

El objetivo de este proyecto fin de carrera es el de presentar una visión general de ROS,
\nsin entrar en detalle dentro de lo que es su programación, pero mostrando todos los
\npasos necesarios a realizar para poder trabajar con el sistema en los equipos
\ncompatibles, además de mostrar como funciona su estructura y unos primeros pasos
\nnecesarios para la correcta comprensión de ROS, además se dará una visión objetiva de
\nsus ventajas e inconvenientes respecto a los demás sistemas existentes en la actualidad,
\ny de sus posibilidades de futuro.
\nTodas las imágenes que se pueden ver en este documento son propias a excepción de
\nlas que se indique lo contrario.