Three-Dimensional Multi-mesh Material Point Method for Solving Collision Problems

Abstract

为三维的材料点方法的一个新多网孔接触算法被介绍。接触算法忠实地恢复在碰撞身体之间的相反的代理力量。在常规身体或僵硬身体之间的碰撞过程在一样的框架以内被对待。动量和团的多值在每个节点上被定义描述接触 / 幻灯片 / 分离过程。在接触表面的每个粒子的正常、正切的速度在各自的单个网孔被计算。库仑磨擦被使用描述在联系身体之间滑动或滑倒。接触算法的效率是线性地与联系身体的数字有关因为当节的动量和团被形成在时，重叠节点被打扫所有身体的材料粒子标记每次走。数字模拟证明我们的接触算法拥有高精确性和低数字精力驱散，它为解决碰撞问题是很重要的。