Research of Compound Controller for Flight Simulator with Disturbance Observer

Abstract

一个复合控制器被建议减轻在追踪控制器(ZPETC ) 的零个阶段错误的输出的可观的啁啾，当飞行模拟器损失命令模拟信号的数据时。而且，缺点，在检索速度和加速信号由常规微分方法引起了，被避免到某个程度。复合控制器由一个前馈控制控制器和一个反馈控制器基于骚乱观察员(DOB ) 组成。它估计未知追踪的速度和加速发信号，并且另外有一个近似方法为的速度反应微分。一个单个轴的飞行模拟器的实验证明建议方法对参数不安和外部骚乱有强壮的坚韧性，由于介绍 DOB。与有 ZPETC 的计划相比，建议计划拥有更多的简单设计和更好的追踪性能。而且，放飞行的命令失真是不太敏感的模拟器。