Nonlinear dynamics and station-keeping control of a rotating tethered satellite system in halo orbits

Abstract

在振动的附近的拴住的卫星系统(TSS ) 削尖的旋转的动力学高度非线性、内在地不稳定。为了完成旋转 TSS 的车站保留控制，光圈转，基于 D 技术追踪控制计划的非线性的产量被建议。与流行时间变体相比线性二次的管理者(LQR ) 控制器，这条途径克服象代数学的 Riccati 方程的联机计算那样的一些限制。而且，获得的非线性的非最优的控制器在一种关上的形式并且容易实现。数字模拟证明 TTS 轨道与低精力消费追踪周期的参考轨道面对拴住并且起始的注射错误。旋转的轴能不停地指向一个惯性的特定的目标完成一个观察使命。另外，控制器要求的戳在一个可接受的范围并且能通过一些低戳的推进设备被实现。